비선형 성분을 외란으로 간주했을때의 매니퓰레이터의 슬라이딩 모드제어

이민철 ,  靑島伸治

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

비선형 시스템의 슬라이딩 모드 제어에 관한 연구 ( A Study on the Sliding Mode Control of Nonlinear Systems )

이태현 ,  박준열 ,  한상수

전자공학회논문지-B

1994 .05

Adaptive Sliding Mode Control of Nonlinear Systems Using Neural Network and Disturbance Estimation Technique

이재영 ,  박진배 ,  최윤호

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

신경망과 외란 추정 기법을 이용한 비선형 시스템의 적응 슬라이딩 모드 제어

이재영 ,  박진배 ,  최윤호

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

슬라이딩 모드를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어 ( A Robust Control of Robot Manipulators with Sliding Mode )

신의석 ,  오의환 ,  이강웅

대한전자공학회 학술대회

1997 .11

슬라이딩 모드를 이용한 유연한 매니퓰레이터의 위치제어

김정구 ,  박창용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

슬라이딩 모드를 이용한 유연한 매니퓰레이터의 위치제어

김정구 ,  박창용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

한계 추정을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 슬라이딩모드 제어 ( A sliding Mode control with Bound Estimation for Robot Manipulators )

임종국 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 이동 슬라이딩 모드 제어

전경한 ,  최봉일

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .07

로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 이동 슬라이딩 모드 제어

한태열 ,  전경한 ,  최봉열

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

로봇 메니퓰레이터를 위한 퍼지 이동 슬라이딩 모드 제어

한태열 ,  전경한 ,  최봉열

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터를 위한 슬라이딩 모드 제어기의 개발

박강박 ,  이주장

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

비선형 시스템의 퍼지-슬라이딩 모드 제어

최정문 ,  이대종 ,  박장환 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

로봇 매니퓰레이터를 위한 신경회로망을 이용한 간편 슬라이딩 모드 제어

박윤명 ,  박양수 ,  최부귀

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

해저작업 로봇 매니퓰레이터의 슬라이딩 모드 제어

최형식 ,  박한일

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .12

비간섭 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어

남택근 ,  김용주 ,  이기창

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

슬라이딩 모드를 이용한 매니퓰레이터의 궤적추종제어

전희영 ,  박귀태 ,  곽군평 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

슬라이딩 모드를 이용한 매니풀레이터의 궤적 추종제어 ( The Tracking Control of Manipulator using Sliding Mode )

천희영 ,  박귀태 ,  곽군평 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

외란 추정기를 갖는 슬라이딩 모드 제어기의 특성

최승복 ,  함준호 ,  박종성

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .01