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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PLANT AND CDM CONCEPT
3. CONTROL SYSTEM STRUCTURE
4. EXPERIMENTS
5. CONCLUSION
REFERENCES
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2000 .10
Experimental Study of Rotational Inverted Pendulum
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2000 .10
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2004 .06
LMI 기법에 의한 도립 진자 시스템의 H∞ 제어기 설계
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1997 .10
도립진자 시스템의 H∞제어기 설계
한국정보통신학회논문지
2006 .10
Novel Fractional Order PDμ Controller for Open-Loop Unstable Inverted Pendulum System
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2017 .10
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2004 .08
지면의 기울기 변화에 따른 도립진자의 제어
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2009 .12
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2001 .07
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2006 .07
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2008 .10
Composite Control for Inverted Pendulum System
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2002 .03
교육용 실시간 무선 스윙업 도립진자 제어시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
Robust adaptive fuzzy controller for an inverted pendulum
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2003 .10
Reference Compensation Technique of a Fuzzy Controlled Inverted Pendulum System for Control Education
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2008 .10
A Study on Construction of Control Scheme for Inverted Pendulum with Self-learning Fuzzy Controller
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1996 .01
바퀴구름운동을 고려한 역진자 로봇의 주행
로봇학회 논문지
2010 .06
쿨롱 마찰력 추정과 보상을 통한 역진자 시스템의 제어 성능 개선
전기학회논문지 D
2006 .11
CDM을 이용한 Multi-Input Multi-Output 역진자의 제어
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1999 .10
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