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이용수
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. The overview of fixture loading
Ⅲ. Algorithm for planning transiational motions
Ⅳ. Algorithm for eliminating uncertainty in part orientation
Ⅴ. Simulation results
Ⅵ. Conclusions
References
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1988 .10
Stability of the Robot Compliant Motion Control Part Ⅱ : Implementation
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1988 .01
Stability of the Robot Compliant Motion Control : Part Ⅱ : Implementation
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1988 .10
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