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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Problem Statements
3. Collision Avoidance of Two Mobile Robots
4. Simulation Results
5. Conclusions
References
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AN ALGORITHM FOR COLLISION AVOIDANCE FOR ROBOTS WITH WORKING SPACE
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
A Collision Avoidance Algorithm for Two Mobile Robots with Independent Goals in RoadMap
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
A New Analytical Representation to Robot Path Generation with Collision Avoidance through the Use of the Collision Map
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .02
멀티 모바일 로봇 시스템의 충돌회피 경로 계획 : 퍼지 및 포텐셜 필드 방법 적용
조명·전기설비학회논문지
2010 .10
Multi-Mobile Robot System with Fuzzy Rule based Structure in Collision avoidance
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .03
A New Analytical Representation to Robot Path Generation with Collision Avoidance through the Use of the Collision Map
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .02
Development of an Autonomous Mobile Robot with Functions of Speech Recognition and Collision avoidance
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
협력 작업을 위한 군집로봇의 충돌회피 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Collision-Avoidance Algorithm for Human-Symbiotic Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
Simplied Cooperative Collision Avoidance Method Considering the Desired Direction as the Operation Objective of Each Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Multiple Mobile Robot Path Planning for Rollover Prevention and Collision Avoidance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
능동 안전을 위한 저속근거리 충돌 회피 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2010 .11
유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 장애물 회피
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .11
이륜이동로봇의 충돌위험을 고려한 운동제어기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
Evolutionary Algorithm-based Formation Control and Collision Avoidance for Multiple Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
힘제어 기반의 이동로봇의 장애물 회피
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
Obstacle Avoidance Algorithm for a Network-based Autonomous Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
Real-time Motion Intention Estimation Based using Surface Electromyography for Collision Avoidance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
A study on ship collision avoidance algorithm based on Risk Assessment
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2011 .06
움직이는 장애물이 있을때 이동 로봇의 충돌 회피 알고리즘
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .01
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