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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2000.10
- 수록면
- 606 - 609 (4page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
2000
Development of an Autonomous Mobile Robot with Functions of Speech Recognition and Collision avoidance
Min Gyu Pa
,
k
,
Min Cheol Lee
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000.10
학술대회자료
Development of an Autonomous Mobile Robot with Functions of Speeech Recognition and Collision avoidance
Min Gyu Pa
,
k
,
Min Cheol Lee
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000.10
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목차
Abstract
1. Introduction
2. Structure of Mobile Robot
3. Structure of control system
4. Control Algorithms and Experiments
5. Conclusion
References
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A New Analytical Representation to Robot Path Generation with Collision Avoidance through the Use of the Collision Map
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .02
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2003 .10
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1990 .01
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2011 .06
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조명·전기설비학회논문지
2010 .10
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