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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 韓國精密工學會 94年度 秋季學術大會 論文集
발행연도
1994.11
수록면
588 - 592 (5page)

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1995

오프라인 프로그래밍 시스템에서의 충돌회피 및 동적제어 시뮬레이션 ( Simulations of Collision Avoidance and Dynamic Control in an Off-Line Programming System )
정창욱 ,  손권 대한기계학회 논문집 1995.10 학술저널

1994

스카라로봇을 위한 오프라인 프로그래밍 시스템
정창욱 ,  손권 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 1994.11 학술대회자료
오프라인 프로그래밍에서 스카라형 로봇의 충돌검색 및 회피
정창욱 ,  손권 ,  이만형 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994.10 학술대회자료
오프라인 프로그래밍에서 스카라형 로보트의 충돌검색 및 회피 ( Collision Detection and Avoidance for SCARA Robots in Off-Line Programming )
정창욱 ,  손권 ,  이만형 대한전자공학회 학술대회 1994.01 학술대회자료

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목차

1. 서론
2. POLPS의 구성
3. 셋업모드
4. 교시모드
5. 프로그래밍모드
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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