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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 1998년년도 제어계측 자동화 로보틱스 연구회 합동 학술 발표회 논문집
발행연도
1998.3
수록면
416 - 420 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

1999

진화 스트레티지를 이용한 유압 서보시스템의 제어게인 최적화 ( Optimization of Controller Gains for a Hydraulic Servo-System Using Evolution Strategies )
김민영 ,  이정오 ,  홍성철 대한기계학회 논문집 A권 1999.01 학술저널

1998

유압 서보시스템의 제어게인 최적화를 위한 진화전략의 적용
김민영 ,  이정오 ,  조형석 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 1998.03 학술대회자료
유압 서보시스템의 제어게인 최적화를 위한 진화전략의 적용 ( Evolution Strategies for Optimization of Control Gains in Hydraulic Servo-Systems )
김민영 ,  이정오 ,  조형석 대한전자공학회 학술대회 1998.01 학술대회자료

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목차

Abstracts
1. 서론
2. 유압시스템
3. 진화전략
4. 적용 및 실험결과
5. 결론
참고문헌

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시뮬레이션을 이용한 서보 위치제어기의 전류, 속도, 위치이득 동조기법에 관한 연구
박기우 제어로봇시스템학회 논문지 2011 .07
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이기하 ,  김종원 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 1999 .06

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