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비선형 디지탈 시뮬레이션에 의한 유압서보 시스템 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
비선형 유압 서보 시스템의 비선형 변환 및 이에 대한 선형제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
비선형 유압 서보 시스템의 비선형 변환 및 이에 대한 선형제어에 관한 연구 ( Application of the Nonlinear Transformation and Linear State State Feedback Control to Nonlinear Hydraulic Servo System )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
유압식 로봇의 힘 제어를 위한 유압 서보 시스템의 특성에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2015 .02
전기유압 서보시스템의 성능개선에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
디지털 서보를 이용한 웨어러블 유압 시스템 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .10
유압 서보시스템을 위한 적응제어기 설계 ( The Design of Adaptive Controller for a Hydraulic Servo Motor )
대한전자공학회 학술대회
1998 .07
유압 서보시스템을 위한 적응제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1998 .06
전기-유압 서보 시스템의 모델규명에 관한 연구
한국정보통신학회논문지
1999 .12
발전소의 유압서보액추에이터용 공기배출 밸브의 모델링 & 시뮬레이션
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .02
전기유압서보시스템 온-프로세스 진단 기술
드라이브·컨트롤
2019 .09
온-오프특성을 포함한 전기ㆍ유압 서보 시스템의 기술함수해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
유압식 로봇의 힘 제어를 위한 유압 서보 시스템의 특성에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
유압 서보 제어계 설계시의 밸브 선형화 문제
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2000 .12
유압 서보 시스템의 속도 제어를 위한 적응제어기의 설계에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1986 .03
전기ㆍ유압 서보 시스템의 제어성능 비교
드라이브·컨트롤
2006 .06
대부하 대용량 유압 서보시스템의 속도제어 ( Velocity Control of Hydraulic Servo System with Heavy Load and Large Capacity )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
대부하 대용량 유압 서보 시스템의 속도제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
개폐밸브의 서보제어를 위한 유압시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
유압 서보 제어계에서 밸브 선형화 방정식의 오차 평가 ( Error Evaluation of the Linearized Equation of Servo Valve in Hydraulic Control Systems )
대한기계학회 춘추학술대회
2001 .01
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