유압 서보시스템의 제어게인 최적화를 위한 진화전략의 적용

김민영 ,  이정오 ,  조형석

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

유압 서보시스템의 제어게인 최적화를 위한 진화전략의 적용 ( Evolution Strategies for Optimization of Control Gains in Hydraulic Servo-Systems )

김민영 ,  이정오 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

탐색(Exploration)과 이용(Exploitation)의 상반관계의 균형에 관한 연구

박선주

정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용

2005 .11

유압 서보시스템을 위한 적응제어기 설계

이상윤 ,  신위재

대한전자공학회 학술대회

1998 .06

유압 서보시스템을 위한 적응제어기 설계 ( The Design of Adaptive Controller for a Hydraulic Servo Motor )

이상윤 ,  신위재

대한전자공학회 학술대회

1998 .07

전기유압 서보시스템의 성능개선에 관한 연구

정영우 ,  박성환 ,  이진걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

진화 스트레티지를 이용한 기계 마찰력 동정과 보상기법 ( Mechanical Friction Identification and Compensation Scheme Using Evolution Strategies )

이선우 ,  김종환

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

비선형 디지털 시뮬레이션에 의한 유압서보 시스템 해석 ( Nonlinear Digital Simulation for the Analysis of a Hydraulic Servo System )

이상열 ,  문의준

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

전기-유압 서보 시스템의 모델규명에 관한 연구

엄상오 ,  황이철 ,  박영산

한국정보통신학회논문지

1999 .12

유압식 로봇의 힘 제어를 위한 유압 서보 시스템의 특성에 관한 연구

김효곤 ,  이종원 ,  박상덕 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2015 .02

전기유압서보시스템 온-프로세스 진단 기술

김성동

드라이브·컨트롤

2019 .09

유압식 로봇의 힘 제어를 위한 유압 서보 시스템의 특성에 관한 연구

김효곤 ,  이종원 ,  박상덕 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

비선형 디지탈 시뮬레이션에 의한 유압서보 시스템 해석

이상열 ,  문의준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

유압서보 시스템을 위한 뉴로 - 퍼지 제어기 설계 ( Design of a Neuro - Fuzzy Controller for Hydraulic Servo Systems )

김천호 ,  조형석

대한기계학회 논문집

1993 .01

유압 서보 시스템의 속도 제어를 위한 적응제어기의 설계에 관한 연구

윤지섭 ,  조형석

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1986 .03

전기ㆍ유압 서보 시스템의 제어성능 비교

김도태 ,  박경섭

드라이브·컨트롤

2006 .06

대부하 대용량 유압 서보 시스템의 속도제어

이교일 ,  이경수 ,  이대옥 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

대부하 대용량 유압 서보시스템의 속도제어 ( Velocity Control of Hydraulic Servo System with Heavy Load and Large Capacity )

이교일 ,  이경수 ,  이대옥

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

뉴로-퍼지 제어기를 이용한 유압서보시스템의 추적제어

박근석 ,  임준영 ,  강이석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

뉴로-퍼지 제어기를 이용한 유압서보시스템의 추적제어

박근석 ,  임준영 ,  강이석

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .06