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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. VELOCITY MEASUREMENT IN MOTION CONTROL SYSTEM
3. ACCELERATION ESTIMATOR WITH GAIN-SCHEDULING
4. SIMULATION AND EXPERIMENT
5. CONCLUSION
REFERENCES
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Fast Gain Scheduling Using Fuzzy Disturbance Estimator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Fuzzy Estimator for Gain Scheduling and its Application to Magnetic Suspension
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
Fuzzy Estimator for Gain Scheduling and its Application to Magnetic Suspension
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2001 .06
Fuzzy Estimator for Gain Scheduling and its Application to Magnetic Suspension
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
이중 광학식 회전 엔코더 구조를 이용한 고정밀도 엔코더 시스템 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2007 .09
H∞ Gain-Scheduling 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .07
정지 속도 검출 가능한 이중 증분 엔코더 센서 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .01
On Synthesizing Low-Order State Estimators and Low-Order H∞ Filters
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
저 분해능 엔코더를 사용한 정밀 속도 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .04
Encoder-Decoder 기반 문법 오류 교정을 위한 Encoder에서의 신경망 언어 모델 도입
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
Gain-Scheduling 기법을 이용한 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .07
증분형 엔코더를 이용한 로봇 관절의 절대위치 검출
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
A Novel Range Estimator for Surface to Air Missile with Closing Velocity Measurements
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
저가속도 추정기를 사용한 마찰력 보상 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
Initial Positioning of a Smart Actuator Using Dual Absolute Encoders
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
복수개의 엔코더를 이용한 다회전 앱솔루트 엔코더
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .10
슬릿내부에서의 반사를 이용한 광학식 인코더 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2014 .04
DC 모터 제어를 통한 개선된 게인 스케쥴링 제어기의 성능 검증
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
마그네틱 센서 기반 앱솔루트 엔코더 신호처리 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
6축 수직다관절 로봇의 게인 스케쥴링 제어 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
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