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저자정보
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2003
발행연도
2003.10
수록면
1,822 - 1,825 (4page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Range Kinematics in Polar Coordinates
3. Robust Kalman Range Estimator
4. Simulation Result
5. Conclusion
References

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