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논문 기본 정보

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저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.24 No.9
발행연도
2007.9
수록면
76 - 85 (10page)

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An optical rotary encoder is easy to implement for automatic control applications. In particular, the output of the encoder has a digital form pulse, which is also easy to be connected to a popular digital controller. By using the encoder, there are various angular velocity detecting methods, M-, T-, and M/T-method. Each of them has a property of its own. They have common limitation that the angular velocity detection period is strongly subject to the destination velocity magnitude in case of ultimate low range. They have ultimate long detection period or cannot even detect angular velocity at near zero velocity. This paper proposes a dual encoder system with two encoders of normal resolution. The dual encoder system is able to keep detection period moderately at near zero velocity and even detects zero velocity within nominal period. It is useful for detecting velocity in case of changing rotational direction at which there occurs zero velocity. In this paper, various experimental results are shown for the dual encoder system validity.
#M/T-method(M/T 기법) #Dual encoder(이중 엔코더) #Control period(제어주기) #Zero velocity(영속도)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 엔코더를 이용한 속도 검출법 및 특성
3. 이중 엔코더 시스템 구현
4. 실험결과 및 토론
5. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (10)

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Brown , 1992. , Analysis of algorithms for velocity estimation from discrete position versus time data 39 : 11 ~ 19 google schola T , 198 , A microprocessor-controlled high-accuracy wide-range speed regulator for motor drives ie-29 : 207 ~ 211 google schola Belanger , 1998. , Estimation of angular velocity and acceleration from shaft-encoder measurements Int 17 (11) : 1225 ~ 1233 google schola Dunworth , 1969. , Digital instrumentation for angular velocity and acceleration im-18 (.) : 132 ~ 138 google schola Saito , 1988. , A microprocessor controlled speed regulator with instantaneous speed estimation for motor drives 35 : 95 ~ 99 google schola

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