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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2005
발행연도
2005.6
수록면
1,729 - 1,734 (6page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MECHATRONICS DESIGN APPROACH
3. SYSTEM DESCRIPTION
4. CONTROLLER DESIGN
5. HARDWARE-IN-THE-LOOP SIMULATION
6. PERFORMANCE EVALUATION
7. ROBUSTNESS EVALUATION
8. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES

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