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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2002
발행연도
2002.10
수록면
893 - 898 (6page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Modeling Considerations
3. How to change the structure of gantry crane
4. Dynamic modeling
5. System identification
6. A typical example for the application dynamic system
7. Conclusion
References

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