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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.8
- 수록면
- 441 - 447 (7page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (10)
2012
무인잠수정의 심도 제어를 위한 심도각 제한을 고려한 T-S 퍼지 모델 기반 강인 H ∞ 제어기 설계
전성우
,
김도완
,
이호재
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2012.11
학술대회자료
무인 잠수정의 깊이 제어를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 H∞ 제어기 설계 : 선형 행렬 부등식 접근법
전성우
,
김도완
,
이호재
한국지능시스템학회 논문지
2012.08
학술저널
T-S 퍼지 모델 기반 무인잠수정의 시선각 유도 및 제어
전성우
,
김도완
,
이호재
대한전기학회 학술대회 논문집
2012.07
학술대회자료
무인잠수정의 심도 제어를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 강인 H∞ 제어기 설계
전성우
,
김도완
,
이호재
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012.04
학술대회자료
무인잠수정의 시선각 유도 및 제어를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계
전성우
,
김도완
,
이호재
정보 및 제어 논문집
2012.04
학술대회자료
2011
심도각 범위를 고려한 무인 잠수정의 강인 심도 제어기 설계
전성우
,
김도완
,
이호재
대한전기학회 학술대회 논문집
2011.07
학술대회자료
무인 잠수정의 심도 제어를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계
전성우
,
김도완
,
이호재
한국지능시스템학회 논문지
2011.06
학술저널
무인 잠수정의 깊이 제어를 위한 심도각 범위를 고려한 퍼지 제어기 설계
전성우
,
김도완
,
이호재
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011.05
학술대회자료
무인 잠수정의 심도 제어를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계
전성우
,
김도완
,
이호재
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2011.04
학술대회자료
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본 논문은 무인 잠수정(Autonomous underwater vehicles: AUVs)의 타카기-수게노 (Takagi-Sugeno: T-S) 퍼지 모델 기반 H<SUB>∞</SUB> 제어기 설계 기법을 제안한다. 설계 기법은 외란을 갖는 무인 잠수정의 깊이 제어 성능을 보장하는 안정성 있는 제어기 설계에 초점 맞춘다. 비선형 무인 잠수정 시스템은 Sector nonlinearity 기법을 이용하여 T-S 퍼지 시스템으로 모델링된다. 리아푸노프(Lyapunov) 함수를 이용해 제어 성능을 보장하는 선형 행렬 부등식(linear matrix inequality: LMI) 형태의 H<SUB>∞</SUB> 제어기 설계 조건을 유도한다. 성공적인 무인 잠수정의 깊이 제어를 위해 선형 행렬 부등식에 심도각과 피치각의 제한 조건을 고려한다. 시뮬레이션을 통해 제안된 기법의 성능을 검증한다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 시스템
3. 주요 결과
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
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참고문헌 (0)
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