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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1992.10
수록면
642 - 646 (5page)

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1994

인공 고무 근육을 이용한 로보트 매니퓨레이터의 궤도 추적 제어
陳相浩 ,  渡邊桂吾 ,  中村政俊 외 1명 전기학회논문지 1994.03 학술저널

1992

인공 고무 근육을 이용한 로보트 메니퓨레이터의 선형 궤도 추적 제어
陳相浩 ,  渡邊桂吾 ,  中村政俊 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
인공 고무 근육을 이용한 로보트 메니퓨레이터의 선형 궤도 추적 제어
陳相浩 ,  渡邊桂吾 ,  中村政俊 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 제어대상의 구조
3. 과도 응답 측정과 모델링
4. 제어기 설계
5. 실험결과
6. 결론
참고문헌

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