전류 기반 충돌 감지 알고리즘

이상덕 ,  송재복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

3차원 일대일 충돌 감지 및 회피 알리고리듬

김광연 ,  박정우 ,  탁민제

한국항공우주학회지

2008 .10

레이져 스캐너를 이용한 전방 충돌 예측 알고리즘 개발

이동휘 ,  한광진 ,  조상민 외 2명

한국자동차공학회논문집

2012 .05

신경회로망을 이용한 3D 하천환경에서의 충돌감지

제성관 ,  김철기 ,  서창진 외 1명

멀티미디어학회논문지

2003 .08

사각형 충돌감지알고리즘을 사용한 슈팅게임 구현

서정만 ,  한상훈 ,  이호

한국컴퓨터정보학회논문지

2006 .07

가상 환경에서 자유 낙하에 따른 충돌 반응 양상 모델링

김병주 ,  권정우 ,  김태한 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2003 .04

속도공간 상에서 dynamic window 를 이용한 충돌예측

이진원 ,  정우진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

충돌회피를 위한 충돌위험도 결정 시스템

김은경 ,  강일권 ,  김용기

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

로봇 팔 관절모터의 전류 값을 통한 충돌감지에 대한 연구

제환욱 ,  백준영 ,  이민철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

동적 장애물이 고려된 맵 기반의 충돌 회피 제어

김하영 ,  민규식 ,  김현규 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

모멘텀 관측기 기반 충률 감지 기법의 충돌 감지 민감도 해석

윤태준 ,  한도연 ,  신헌섭 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

비관통 변형 객체를 위한 충돌 감지 및 반응

남상아 ,  김명희

컴퓨터그래픽스학회논문지

2000 .03

전류정보를 이용한 머니퓰레이터의 충돌감지 알고리즘

김준홍 ,  김영령 ,  송재복 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .11

비행시뮬레이터에서 실시간 렌터링을 위한 충돌감지기법

이충재 ,  김동진 ,  강석윤 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2014 .11

충돌 해석 최적화

조희근

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .04

그리드 기반 충돌 검사를 지원하는 동적 공간 분할 프레임워크

이영민 ,  신병석

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .06

이상치 감지

안태진

물과 미래 : 한국수자원학회지

1998 .01

충돌감지를 포함하는 로봇 Off-Line Programming 시스템의 개발

이상철 ,  이쾌희

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

입자 기반 시스템에서 동적인 부채꼴 영역을 이용한 2차원 충돌 검사의 가속화 기법

김종현

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

자율주행자동차의 충돌 위험 감지를 위한 Lidar 기반의 물체 인식

정지은 ,  박창현 ,  기석철

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11