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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
2,533 - 2,536 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2012

Flight Test of Flight Control Performance for Airplane Mode of Smart UAV
Young-shin Kang ,  Bum-jin Pa ,  k 외 3명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2012.10 학술대회자료

2011

Flight Test of Flying Qualities for Helicopter Mode of Smart UAV
Young-shin Kang ,  Bum-jin Pa ,  k 외 3명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2011.10 학술대회자료

2010

Ground Test Results of Flight Control System for the Smart UAV
Young-shin Kang ,  Bum-jin Pa ,  k 외 3명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2010.10 학술대회자료

초록· 키워드

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The ground test results of Smart UAV are described. The ground test consists of HILS, iron-bird test, 4-DOF (degrees of freedom) ground rig test, and tethered hover test. One of the main purposes of ground test is to evaluate the integrated flight control system including a digital flight control computer, GPS/INS sensor, air data sensors, etc as well as ground control system (GCS). The performances of whole flight control systems were evaluated. Rotor speed was kept constantly by the rotor governor even during collective sweep and pitch/roll attitude SCAS (Stability and Control Augmentation System) showed good handling qualities performance during 4-DOF and tethered hover test. These control laws and guidance law will be evaluated during the flight test of envelope expansion planed for this year. This paper presents the ground test results and the procedure for Smart UAV.
#Smart UAV #Flight Control #Rotor Governor #Actuator #Ground Test #Ground Rig #Tethered Hover

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. GROUND TEST PROCEDURES
3. GROUND TEST RESULTS
4. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES

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