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저자정보
강영신 (한국항공우주연구원) 박범진 (한국항공우주연구원) 유창선 (한국항공우주연구원) 김유신 (한국항공우주연구원) 구삼옥 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주연구원 항공우주기술 항공우주기술 제9권 1호
발행연도
2010.7
수록면
1 - 8 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (8)

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스마트무인기의 비행시험에 앞서 비행제어시스템을 포함한 전체 무인기 체계의 건전성을 검증하기위한 지상통합시험을 수행하였다. 지상통합시험은 비행체 인터페이스 시험, 비행체 HILS시험, 지상파워시험, 4자유도 치구시험, 안전줄 호버시험 순서로 진행되었으며, 각각의 시험을 통해 전체 무인기 시스템의 안전성을 입증하였다.
본 논문에서는 국내 최초로 개발된 틸트로터인 스마트무인기의 지상시험 절차와 각 시험에서 획득한 데이터 분석결과를 제시하였다. 지상시험 결과 비행제어시스템의 안전성이 충분히 입증되었으며, 비행시험이 수행가능하다고 판단되었다.

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 지상시험 개요
3. 지상시험 결과
4. 결론
참고문헌

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