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저자정보
Young-Shin Kang (Korea Aerospace Research Institute) Bum-jin Park (Korea Aerospace Research Institute) Am Cho (Korea Aerospace Research Institute) Chang-sun Yoo (Korea Aerospace Research Institute) Seong-wook Choi (Korea Aerospace Research Institute)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2013
발행연도
2013.10
수록면
1,866 - 1,871 (6page)

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Flight tests of TR-60 in order to evaluate the control performance in helicopter, conversion and airplane mode were completed. In order to reduce the development risk and schedule, single channel out of the dual flight control computer of Smart UAV (TR-100) was used without the other modification. Therefore the operational flight program (OFP) had the minimum changes only on control laws. Even though similar flight control system was applied to the scaled tilt-rotor aircraft, named as TR-60, many unexpected anomalies occurred during flight test from hover to airplane mode mainly due to the different bandwidth between TR-100 and TR-60. This paper presented the details of flight test data and anomalies which occurred during flight test of TR-60 as well as the trouble shooting results.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. FLIGHT TEST PLAN OF TR-60
3. FLIGHT TEST RESULTS
4. CONCLUSION
REFERENCES

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