메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김동균 (건국대학교) 이병진 (건국대학교) 이영재 (건국대학교) 성상경 (건국대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제22권 제9호
발행연도
2016.9
수록면
759 - 765 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2016

Hybrid 비행 모드를 갖는 Quadrotor-Plane의 비행제어실험
김동균 ,  이병진 ,  이영재 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2016.09 학술저널
고속비행 모드를 갖는 Quadrotor-Plane 의 설계 및 비행 성능 검증
김동균 항공우주정보시스템공 2016.01 학위논문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper presents the principle, dynamics modeling and control, hardware implementation, and flight test result of a hybrid-type unmanned aerial vehicle (UAV). The proposed UAV was designed to provide both hovering and fixed-wing type aerodynamic flight modes. The UAV’s flight mode transition was achieved through the attitude transformation in pitch axis, which avoids a complex rotor tilt mechanism from a structural and control viewpoint. To achieve this, a different navigation coordinate was introduced that avoids the gimbal lock in pitch singularity point. Attitude and guidance control algorithms were developed for the flight control system. For flight test purposes, a quadrotor attached with a tailless fixed-wing structure was manufactured. An onboard flight control computer was designed to realize the navigation and control algorithms and the UAV’s performance was verified through the outdoor flight tests.
#UAV #mode transition #hovering #attitude transformation #pitch singularity #flight test

목차

Abstract
I. 서론
II. QUADROTOR-PLANE 개념 및 MODELING
III. ALGORITHM DESIGN OF CONTROL AND SYSTEM
IV. FCS 설계 및 제작
V. 비행시험
VI. 결론
REFERENCES

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
[학위논문] - G. G. Lee / 2014 / Design of a small scale multi-stage tilt multi-rotor aircraft and autonomous control system development / Ph.D. / Konkuk University google schola [학술지(정기간행물)] - S. J. Yun / 1999 / Flight control system of UAV / Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 5 (6) : 26 ~ 32 google schola [학술지(정기간행물)] - Y. S. Kang / 2006 / Control technology development trend of the drone / Current Industrial and Technological Trends in Aerospace 4 (2) : 55 ~ 67 google schola [학술지(정기간행물)] - P. Casau / 2013 / Hybrid control strategy for the autonomous transition flight of a fixed-wing aircraft / IEEE Transactions on Control Systems Technology 21 (6) google schola [학술지(정기간행물)] - 정지인 / 2013 / QTW 무인항공기의 종축 비행동역학에 관한 연구 / 한국항공우주학회지 41 (1) : 31 ~ 39 dbpia

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

천이비행모드를 고려한 스마트 드론의 Longitudinal Motion 동역학 모델링 및 제어기 설계
서범국 ,  김상호 ,  이영재 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2017 .07
생활밀착 복합형 무인기의 천이 비행제어 개념 설계
서범국 ,  김동균 ,  이영재 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 .11
복합비행모드를 갖는 헥사 로터 기반의 소형 UAV 개발
김동균 ,  이병진 ,  이영재 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 .05
수직이착륙 무인항공기를 위한 엔진 모델링 및 RPM 제어기 설계 연구
김기준 ,  구성모 ,  김봉주 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2019 .04
다목적 틸트덕트 고속 수직이착륙 무인기 개발
장성호 ,  조암 ,  최성욱 외 3명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-003-001140005