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논문 기본 정보

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저자정보
Daesik Kim (Sungkyunkwan University) Seongsoo Lee (Sungkyunkwan University) Hyunwoo Kim (Hanyang University) Sukhan Lee (Sungkyunkwan University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
1,879 - 1,882 (4page)

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In this paper, we proposed a calibration method for a structured light system composed of a wide-angle line laser and a camera using a planar object. Instead of directly calibrating the camera with a planar object, we separated the radial distortion estimation from the camera calibration step to improve accuracy. Firstly, we corrected the lens radial distortion and then computed the camera’s intrinsic and extrinsic parameters. For line laser calibration, the line laser’s position was extracted from the distorted image. The laser’s sub-pixel position was then calculated using the proposed normalized weighted average method, and forward-mapped to the rectified image. The corresponding 3D point of the extracted laser was estimated by computing the intersecting point of the camera ray and the calibration plane. The experimental results show the superiority of the proposed method.

#laser structured light system #calibration #wide-angle lens #sub-pixel #normalized weighted average

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. LASER STRUCTURED LIGHT SYSTEM CALIBRATION
3. SUB-PIXEL LINE DETECTION
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. DISCUSSION
REFERENCES

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