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저자정보
Kaset Sirisantisamrid (King Mongkut’s Institute of Technology Ladkrabang) Kitti Tirasesth (King Mongkut’s Institute of Technology Ladkrabang) Takenobu Matsuura (Tokai University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
2,787 - 2,790 (4page)

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This paper proposes a simple technique for camera calibration under assumption that a calibration pattern is on world coordinate system. The proposed method consists of two steps. In the first step, the intermediate parameters, lens distortion coefficients, principal point and the distances between sensors are computed by an iterative linear method. Then, the camera parameters are determined from the obtained intermediate parameters. In the experimental results, the proposed method gives the accurate and stable camera parameters for change rotation angles when compared with the conventional method.
#coplanar camera calibration #iterative linear method #intermediate parameters #camera parameters

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. CAMERA MODEL
3. PROPOSED METHOD
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES

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