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Ryota Ishibashi (Nagoya Institute of Technology) Tomohiro Ohara (Tokyo Metropolitan University) Naoyuki Takesue (Tokyo Metropolitan University) Jumpei Arata (Nagoya Institute of Technology) Shigeki Toyama (Tokyo University of Agriculture and Technology) Masahiko Hoshina (Tokyo University of Agriculture and Technology) Yoshiyuki Hirai (Tokyo University of Agriculture and Technology) Naoki Fukaya (Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology) Hideo Fujimoto (Nagoya Institute of Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
1,659 - 1,662 (4page)

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In this paper, we examine a Spherical Ultrasonic Motor(SUSM) for the haptic display system. Experimental system consists of a force sensor and a SUSM comprising one spherical rotor and three ring-shaped stators. The stator is made from an elastic body and piezoelectric elements for vibration. The stators and the rotor are in pressure contact with each other. The frequency and the phase difference the stators" vibration can be controlled and we can generate torque of the rotor. Some experiments were briefly investigated to examine the performances of the proposed haptic display method.
#Spherical Ultrasonic Motor #Haptic interface #Friction control

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SPHERICAL ULTRASONIC MOTOR
3. EXPERIMENTAL RESULTS
4. CONCLUSION
REFERENCES

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