화상 정보를 이용한 6축 다관절 로봇의 교시 향상

윤현준 ,  이영민 ,  손권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

다관절 로봇 직접교시 티칭 알고리즘 개발

정상진 ,  박정현 ,  백승환 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

6축 수직다관절 로봇의 최적화 설계 ( Optimal Design of 6 Axes Articulated Robot Manipulator )

이종신 ,  김태기 ,  이신호 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

LabVIEW^®을 이용한 6 축 수직다관절로봇 개발 및 게인 튜닝

안진수 ,  정원지 ,  주지훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

6축 수직다관절 로봇의 게인튜닝에 관한 연구

정창두 ,  정원지 ,  안진수

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

3D환경 작업용 다관절로봇 설계 기술

이현철 ,  박문열 ,  정찬우 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

RecurDyn^®과 LabVIEW^®기반 6축 수직 다관절로봇을 이용한 용접의 효율을 높이는 부가 축의 접목에 대한 연구

홍준락 ,  정원지 ,  박승규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

Optimal Wrist Design of Wrist-hollow Type 6-axis Articulated Robot using Genetic Algorithm

Hyeon Min Jo ,  Won Jee Chung ,  Seung Min Bae 외 4명

한국기계가공학회지

2019 .01

SolidWork^® 와 LabVIEW^®를 연동한 6축 수직 다관절 로봇의 게인튜닝 연구

정창두 ,  정원지 ,  이동선

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

산업용 로봇 교시의 연구 동향

최태용 ,  도현민 ,  박종우 외 1명

기계저널

2020 .10

화상 특징량을 이용한 로봇제어 알고리즘 ( An Algorithm of the Robot Control Using Image Feature Value )

허형팔

전자공학회논문지-T

1999 .06

연성관절을 가진 로봇을 위한 직접 교시 알고리즘

김주현 ,  박상현 ,  김무림 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

극한환경 작업용 다관절 로봇시스템 설계 및 제어

김기현 ,  남택종 ,  김현근 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

6축 수직다관절 로봇과 2축 부가축의 기구적 해석을 통한 동기화

배승민 ,  정원지 ,  박상혁 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

로봇 교시 기술의 연구 동향 및 주요 이슈

이후만 ,  김중배 ,  김성훈

제어로봇시스템학회지

2013 .03

직접교시를 위한 로봇 티칭 알고리즘 개발

김영봉 ,  이법진 ,  서창준 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

실험계획법을 이용한 3축 수직다관절 로봇의 최적설계에 관한 연구

김민규 ,  정원지 ,  이성조

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

산업용 듀얼 암 로봇(AUTOMAN)의 교시기술 개발

박찬훈 ,  박경택 ,  권대갑

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2009 .09

조립용 로봇의 오프라인 교시를 위한 영상 정보의 이용에 관한 연구

안철기 ,  이민철

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .04

모바일 로봇의 직접 교시 기술

고종현 ,  배장호 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05