구조적 특이값(μ)을 이용한 시간지연이 있는 원격조작 로봇시스템의 견실제어기 설계

정규원

제어로봇시스템학회 논문지

1996 .03

지연 시간을 갖는 계통에 대한 강인한 제어기 설계 ( Design of robust Controller for Systems With Time Delay )

박귀태 ,  이기상 ,  김성호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

시간 지연 시스템에서의 H∞ 제어기 설계 ( H∞ Controller Design for the Systems with Time-Delay )

구세완 ,  서병설

대한전자공학회 학술대회

1995 .11

A Controller Design for Teleoperated Systems with Signal Transmission Time Delay

S. H. Ahn ,  J. H. Jin ,  B. S. Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

원격제어 로봇 간 협업 작업을 위한 로봇 작업 분배/전환 프로그램 구현

김대진 ,  문전일 ,  이승열 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

증기발생기 노즐댐 취급용 원격조작 로봇 시스템 설계

황석용 ,  김창회 ,  김병수 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

우주로봇 원격제어 테스트 베드

김동구 ,  박종오

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

원격조종 정밀로봇을 위한 인터넷 서비스 품질 분석

류병현 ,  강동훈 ,  석승준

한국통신학회 학술대회논문집

2011 .02

자연시간을 갖는 계통에 대한 강인한 제어기 설계

朴貴泰 ,  李起常 ,  金星鎬

전기학회논문지

1990 .09

이동로봇의 무선 원격조정을 위한 적응제어

심교만 ,  홍현주 ,  권석근 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

이동로봇의 무선 원격조정을 위한 적응제어

심교만 ,  홍현주 ,  권석근 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

시간 지연이 존재하는 시스템에 대한 제어기의 안정도 해석

양승현 ,  박영일 ,  정차근 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

시간지연을 갖는 불확정성 대규모 시스템의 강인 제어기 설계

李喜松 ,  金鎭勳

전기학회논문지 D

2000 .01

인터넷을 이용한 원격 로봇 제어기의 개발

임재환 ,  이종수 ,  최경삼

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

극한 작업 환경을 위한 원격 조작 운반체 ( Teleoperated Vehicle for Hostile Environment Applications )

김기호 ,  차경옥

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

극한 작업 환경을 위한 원격 조작 운반체

김기호 ,  차경옥

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

Teleoperated 정밀 Robot을 위한 통신기술의 문제점 분석

류병현 ,  강동훈 ,  진익수 외 1명

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

2010 .11

A STUDY ON THE NEW METHOD OF FORCE REFLECTION CONTROL FOR THE TELEOPERATED MOBILE ROBOT

Sun-Gi Hong ,  Ju-Jang Lee ,  Byung Soo Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

시간 지연 시스템에서의 H_∞ 제어기 설계

구세완 ,  서병설

대한전자공학회 학술대회

1995 .12

시간지연 시스템에 대한 출력궤환 H_∞ 제어기 설계

김기태 ,  박홍배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10