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이용수
ABSTRACT
INTRODOCTION
GENERAL CONCEPT DEVELOPED
VEHICLE DESCRIPTION
VEHICLE CONTROL
PROPOSED VEHICLE CONTROL SYSTEM
FIELD TEST
CONCLUSIONS
REFERENCES
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극한 작업 환경을 위한 원격 조작 운반체 ( Teleoperated Vehicle for Hostile Environment Applications )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
시간지연을 갖는 원격조작 로봇시스템의 강인한 제어기 설계 ( Design of Robust Controller for Teleoperated Robot System with Time Delay )
대한기계학회 논문집
1995 .12
노즐댐 작업의 자동화를 위한 원격작업로봇 개발 ( Development of Teleoperated Robot system for Automatic Nozzle Dam Work )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
노즐댐 작업의 자동화를 위한 원격작업로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
A Teleoperated Cleaning Robot for a High Radioactive Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
A STUDY ON THE NEW METHOD OF FORCE REFLECTION CONTROL FOR THE TELEOPERATED MOBILE ROBOT
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
A Teleoperated Bilateral Control System for Heavy Duty Tasks
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
우주로봇 원격제어 테스트 베드
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
TELEOPERATED MOBILE ROBOT FOR INSPECTION IN NUCLEAR FACILITIES
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
A Controller Design for Teleoperated Systems with Signal Transmission Time Delay
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Artificial Force Reflection Control for Teleoperated Mobile Robots
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
극한환경 원격조작을 위한 거리측정시스템 개발 ( A Noncontact Distance and Dimension Measurement System for Remote Handling in Hostile Environment )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
극한환경 원격조작을 위한 거리측정시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
원격조종 정밀로봇을 위한 인터넷 서비스 품질 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2011 .02
증기발생기 노즐댐 취급용 원격조작 로봇 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
이동로봇의 무선 원격조정을 위한 적응제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
이동로봇의 무선 원격조정을 위한 적응제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
Teleoperated Mobile Robot for Inspection in Nuclear Facilities
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
원격제어 로봇 간 협업 작업을 위한 로봇 작업 분배/전환 프로그램 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
복합 작업 수행을 위한 원격조작 로봇의 공동 개발 프레임워크 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
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