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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1994.10
수록면
58 - 63 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

1996

전위장을 이용한 로봇 경로계획의 구조적 Local Minimum 을 극복하는 경로계획 방법 ( A Trajectory Plannings Avoiding Structural Local Minimum Problem in Robot Path Planning Using Potential Field )
남헌성 ,  이지홍 ,  유준 전자공학회논문지-B 1996.09 학술저널

1994

전위장을 이용한 로봇 경로계획의 구조적 Local Minimum에 대한 연구
남헌성 ,  이지홍 ,  유준 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994.10 학술대회자료
전위장을 이용한 로봇 경로계획의 구조적 Local Minimum에 대한 연구 ( A Study on the Structural Local Minimum Problem in Robot Path Planning Using Potential Field )
남헌성 ,  이지홍 ,  유준 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1994.01 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 전위장 생성
3. visual region을 이용한 가상 목표 설정
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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