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저자정보
박계도 (부산대학교) 서원교 (부산대학교) 이장명 (부산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2010년 춘계 합동 학술논문발표회 논문집
발행연도
2010.6
수록면
45 - 48 (4page)

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본 논문에서는 이동로봇에 적외선 카메라 및 LPG센서, CO센서, 온도센서를 장착한 로봇을 화재지역 및 극한 상황에 투입하여 적외선카메라를 이용한 현장상태 파악과 LPG가스 농도, 일산화탄소 농도 및 온도 등 현장상태를 파악하여 현장을 모니터링 할 수 있는 이동로봇을 구현한 것에 대해 설명하고자 한다. 또한 카메라로 볼 수 없는 사각지대의 장애물을 초음파센서가 감지하여 그 순간의 엔코더 값을 저장한 뒤 모니터상에 장애물의 위치를 나타내어 이동로봇의 현장상황을 모니터링 하는데 도움이 되도록 장애물을 인지할 수 있는 맵핑을 구현한 것에 대해 설명하고자 한다.

목차

요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결과
Ⅳ. 결론
참고문헌

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