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문현수 (군산대학교) 주영훈 (군산대학교) 염동회 (군산대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2010 대한전기학회 제41회 하계학술대회
발행연도
2010.7
수록면
1,812 - 1,813 (2page)

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본 논문에서는 USB 카메라와 초음파 센서를 기반으로 한 이동 로봇의 위치 추정 방법을 제안한다. 이동 로봇은 SURF(Speeded-Up Robust Features)를 이용하여 Landmark와 카메라로 입력받은 영상의 기술자(descriptor)를 매칭시켜 Landmark를 ... 전체 초록 보기

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