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Kaset Sirisantisamrid (King Mongkut’s Institute of Technology Ladkrabang) Teerawat Thepmanee (King Mongkut’s Institute of Technology Ladkrabang) Kitti Tirasesth (King Mongkut’s Institute of Technology Ladkrabang) Takenobu Matsuura (Tokai University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
2,797 - 2,800 (4page)

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This paper proposes a method of camera calibration and the influence of principal point on camera parameters. The camera parameters are represented in terms of a set of intermediate parameters. The intermediate parameters and lens distortion coefficients are iteratively computed. The image coordinates are rectified on each cycle of iteration. Once the iteration is terminated, the initial parameters are computed from the obtained intermediate parameters. Then, the camera parameters and distortion coefficients are iteratively computed from the obtained initial parameters and the image coordinates are rectified too. In the experimental results, the proposed method is tested by change principal point to observe the influential principal point on camera parameters and compared the results with the conventional method.

목차

Abstract
2. CAMERA MODEL
3. PROPOSED METHOD
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000977989