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저자정보
JUNG HOON PARK (Yonsei University) GA HYUNG CHOI (Yonsei University) TAE SUNG YOON (Changwon National University) JIN BAE PARK (Yonsei University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
1,457 - 1,461 (5page)

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The estimation of disturbance torque in the safety window system is important for people’s convenience. Mostly, this kind of system can estimate the torque of window traveling system using the output of a hall sensor. To set up a window torque estimation system, however, is normally complicate and expensive. In addition, the calculation process of a window torque from the hall sensor output has usually inaccuracy because of various noises. To tackle this inherent problems of the previous approaches, a new sensorless DC drive disturbance torque estimator based on the Kalman estimator is proposed. Aside from the existing methods which utilize a torque from the hall sensor output, the proposed algorithm detects the pinched condition using the a motor driving current. The suggested scheme is also able to produce more a reliable pinch alarm in stead of the previous method.
#Automotive applications #Kalman filter current sensor #Safety power window systems #Sensorless DC motor control

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PINCH TORQUE ESTIMATOR DESIGN
3. EXPERIMENTAL RESULTS
4. CONCLUSION
REFERENCES

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