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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2005
발행연도
2005.6
수록면
2,526 - 2,531 (6page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. ANGULAR VELOCITY CALCULATION ALGORITHM FROM HALL-SENSOR OUTPUTS
3. KALMAN FILTER BASED PINCH TORQUE ESTIMATION
4. DECISION OF PINCH CONDITION
5. SIMULATION RESULTS
6. CONCLUSION
REFERENCES

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