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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김기우 (경북대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제20권 제4호
발행연도
2012.7
수록면
68 - 75 (8page)

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This paper presents a study on the driveline output torque estimation using a discrete Kalman filter. The in-situ output shaft torque is first measured by a non-contacting magneto-elastic torque transducer. The linear state-space system equations are first derived and the discrete Kalman filter is designed based on the Kalman filter theory to recover the driveline output torque contaminated by random noises. In addition to using torque measurement, the estimation of the output torque using two angular velocities: the output and wheel, is also conducted. The experimental results show that the discrete Kalman filter can be effective for not only removing the random noise in output torque but also estimating the output torque without torque measurement.
#Discrete kalman filter(이산 칼만 필터) #Driveline output torque(구동 출력 토크) #In-situ torque measurement(토크 측정) #State estimation(상태 추정)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 모델링
3. 이산 칼만 필터
4. 결론
후기
References

참고문헌 (12)

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1. [학술지(정기간행물)] - Y. SHIM / 2011 / EVALUATION OF IDLE STABILITY THROUGH IN-SITU TORQUE MEASUREMENT IN AUTOMATIC TRANSMISSION VEHICLES / International Journal of Automotive Technology 12 (3) : 315 ~ 320 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - K. Yi / 2000 / Estimation of Turbine Torque of Automatic Transmissions Using Nonlinear Observers / ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control 122 : 276 ~ 283 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - R. A. Masmoudi / 1992 / Estimation of Vehicle Shaft Torque Using Nonlinear Observers / ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control 114 : 394 ~ 400 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - D.-H. Kim / 2006 / Driving Load Estimation with the Use of an Estimated Turbine Torque / JSME Int. Journal Series C 49 (1) : 163 ~ 171 google schola 5. [학술대회논문] - T. Karer / 2006 / Torque Measurement with Speed Sensors / Proceedings of CTI Innovative Automotive Transmissions and Drive Trains Symposium & Exhibition, Berlin, Germany google schola

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