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저자정보
In Ho Seo (Agency for Defense Development) Jong Myeong Kim (Chosun University) Henzeh Leeghim (Chosun University)
저널정보
한국항공우주학회 International Journal of Aeronautical and Space Sciences International Journal of Aeronautical and Space Sciences Volume.18 Number.1
발행연도
2017.3
수록면
99 - 107 (9page)
DOI
10.5139/IJASS.2017.18.1.99

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In this work, the nutation control of rigid spacecraft with only two momentum wheels is addressed by applying the feedback linearization technique. In this strategy, the primary performance index is to regulate the nutational angle by the momentum control of wheels. The spacecraft attitude equations of motion are transformed to a general linearized form by feedback linearization technique, including a guaranteed control law promising the internal dynamics stability to accomplish the nutation angle small. It is proven that the configuration of inertia properties plays a key role in analyzing spacecraft energy level. The behavior of the momentum wheels is also studied analytically and numerically. Finally, the effectiveness of the proposed nonlinear control law for the momentum transfer is verified by conducting numerical simulations.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Equations of Motion
3. Control Law Design by Feedback Llnearization
4. Stability Analysis
5. Simulation
6. Conclusions
References

참고문헌 (15)

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