Visual Servoing of a Mobile Manipulator Based on Stereo Vision

H. J. Lee ,  M. G. Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

Visual Servoing Method Using Camera Self-calibration

Dong-Wook Lee ,  Se-Hoon Kim ,  Sang-Chul Won

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Measurement of Distance and Velocity of Moving Objects using Single Camera Pseudo-Stereo Images

Jae-Soo Lee ,  Soo-In Kim ,  In-Ho Choi

조명·전기설비학회논문지

2007 .11

혼합 비주얼 서보잉을 통한 모바일 로봇의 물체 추종

박강일 ,  우창준 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .08

Real-Time Control of a SCARA Robot by Visual Servoing with the Stereo Vision

S. H. Han ,  M. H. Lee ,  K. Son 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

Performance evaluation method of homogeneous stereo camera system for full-field structural deformation estimation

Jong-Min Yun ,  Ho-Young Kim ,  Jae-Hung Han 외 2명

International Journal of Aeronautical and Space Sciences

2015 .09

Reconstruction of 3D Map using Stereo Camera System

You Yang Jun ,  Um Dea Youn ,  Kang Hoon

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2004 .07

특징점이 Field of View를 벗어나지 않는 새로운 Visual Servoing 기법

박도환 ,  염준형 ,  박노용 외 1명

정보 및 제어 논문집

2007 .04

Planar Region Extraction for Visual Navigation using Stereo Cameras

Se-Na Lee ,  Bum-Jae You ,  Sung-Jea Ko

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

An Image-Based Stereo Visual Servoing Algorithm Robust to the Camera Extrinsic Parameters

Dong Min Kim

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .12

Simulation of Position based Robotic Visual Servo

Rui Zhao ,  Maheshwa ,  Pd. Sah 외 2명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2010 .12

Stereo Vision을 이용한 얼굴 인식 및 추적 시스템 알고리즘

김진수 ,  임미섭 ,  임준홍

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .07

Visualization of The three dimensional information using Stereo camera

Heung Ho Lee ,  Seung Min Lee

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2012 .06

On Design of Visual Servoing using an Uncalibrated Camera in 3D Space

Masahiko MORITA ,  Kohiyama Kenji ,  Uchikado Shige 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

Stereo Camera ADAS

Su-Bi ,  m Pa ,  k

한국자동차공학회 Workshop

2014 .10

거리측정이 가능한 단동형 수중 스테레오 카메라의 제어

이판묵 ,  전봉환 ,  이종무

한국해양공학회지

2001 .02

동적 물체에 대한 로봇 매니퓰레이터의 Visual Servoing ( Visual Servoing of Robotic Manipulators for Moving Objects )

심귀보 ,  오승욱

전자공학회논문지-B

1996 .01

An Image Based Visual Servoing Control of Industrial Robot

이우송 ,  정양근 ,  심병균 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

AM STEREO 방송 ( AM Stereo Broadcasting )

황해섭

한국통신학회 학술대회논문집

1985 .01

Image-based Visual Servoing using Sliding mode control

Joon-Kil Kim ,  Do-Wan Kim ,  Seung-Joon Choi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10