지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. introduce
2. Basic principle and kinematics model of the AGV
3. Design of the guidance system
4. Simulation and experimentation
5. Conclusion
Conference
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
An Optimal Guide Path Design of Bi-Directional Automated Guided Vehicle Systems AGVS
산업공학 (IE interfaces)
1989 .04
AGV 유도경로 설계에 관한 연구
대한산업공학회지
1992 .06
자동화 컨테이너 터미널에서의 AGV 충돌 방지 및 교착 해결 방안
지능정보연구
2005 .12
A Study on Ceiling Light and Guided Line based Moving Detection Estimation Algorithm using Multi-Camera in Factory
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
4륜 조향 무인 컨테이너 차량(AGV) 시스템의 동특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
4륜 조향 무인 컨테이너 차량(AGV) 시스템의 동특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
〈속보 논문〉 분산 수동속도장 제어법을 이용한 다중 AGV 시스템의 협조 이송제어
전기학회논문지 D
2006 .06
Positioning idle vehicles of AGVS on unidirectional guide paths
대한산업공학회지
1998 .03
작업환경 모델 기반 AGV의 최단 경로 탐색 알고리즘
한국지능시스템학회 논문지
2007 .10
4열 자기 테이프 인식을 통한 무인 반송차 주행 알고리즘 구현
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2011 .11
경로 점유권을 이용한 AGV의 경로 제어 알고리즘
한국지능시스템학회 논문지
2008 .10
Anti-collision Method for AGV Using RFID and ZigBee Network
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
AGV형 산업용 수송카트
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
레이저 유도 시스템을 이용한 AGV의 경로추적
로봇학회 논문지
2010 .06
센서융합을 이용한 AGV의 라인 트레킹 방법
한국지능시스템학회 논문지
2010 .02
일정한 납기구간을 갖는 유연생산시스템에서의 AGV 경로에 관한 연구
산업경영시스템학회지
2003 .01
3D 프린팅을 이용한 무인운반차(AGV) 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
강화학습 기반의 AGV 스케줄링
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2018 .07
첨단 자동화 컨테이너 터미널의 AGV 이동경로 평가 및 적정 운영 대수 산정을 위한 시뮬레이터 개발
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2002 .05
0