메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
한국동력기계공학회 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2006年度 추계학술대회 및 국제심포지움
발행연도
2006.11
수록면
195 - 198 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (4)

2006

트랜스퍼 크레인의 모델링 및 고정도 주행제어기 설계에 관한 연구
김영복 ,  서진호 ,  이권순 한국해양공학회지 2006.12 학술저널
트랜스퍼 크레인의 고정도 주행제어에 관한 연구 : 2자유도 서보계 설계법을 이용한 제어계 설계 및 실험적 연구
김영복 ,  최문석 ,  서진호 외 1명 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2006.11 학술대회자료
트랜스퍼 크레인의 모델링 및 고정도 주행제어기 설계에 관한 연구
김영복 ,  최문석 ,  서진호 외 1명 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2006.11 학술대회자료
트랜스퍼 크레인의 고정도 주행제어에 관한 연구 : 2자유도 서보계 설계법을 이용한 제어계 설계 및 실험적 연구
김영복 ,  이권순 ,  한승훈 한국해양공학회지 2006.10 학술저널

초록· 키워드

오류제보하기
The most important thing in the container terminal is to handle the cargo effectively in the limited time. To achieve this object, many' strategies have been introduced and applied to. If we consider the automated container terminal, it is necessary that the cargo handling equipments are equipped with more intelligent control systems. From the middle of the 1990's, an automated rail-mounted gantry crane(RMGC) and rubber-tired gantry crane(RTG) have been developed and widely used to handle containers in the yards. Recently, in these cranes, the many equipments like CCD cameras and sensors are mounted to cope with the automated terminal environment. In this paper, we try to support the development of more intelligent automated cranes which make the cargo handling be performed effectively in the yards. For this plant, we ought to consider modelling, tracking control, anti-sway system design, skew motion suppressing and complicated motion control and suppressing problems. In this paper, the system modelling and a tracking control approach are discussed based on two-degree-of-freedom (2DOF) servosystem design. From the simulation results, the good control performance of the designed control system is evaluated.
#Rail-mounted gantry crane RMGC #Rubber-tired gantry crane RTG #Automated container terminal 자동화 컨테이너 터미널 #2DOF servosystem 2자유도 서보계 #Tracking control 주행제어

목차

Abstract
1. 서론
2. 제어대상 및 시스템 표현
3. 주행제어시스템 설계
4. 시뮬레이션 검토
5. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-014981028