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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.10
- 수록면
- 2,461 - 2,466 (6page)
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목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MOBILE ROBOT AND INPUT DATA OF THE NEURAL NETWORK
3. COLLISION AVOIDANCE METHOD
4. POSITION AND ANGLE ACCUMULATION ERROR COMPENSATION METHOD
5. SIMULATION AND EXPERIMENT
6. CONCLUSION
REFERENCES
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