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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2003
발행연도
2003.10
수록면
1,178 - 1,183 (6page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PREVIOUS CONTROL ARCHITECTURES AND REQUIREMENTS OF CONTROLE ARCHITECTURE
3. PROPOSED CONTROL ARCHITECTURE FOR PERSONAL ROBOT
4. IMPLEMENTATION AND EXPERIMENT
5. CONCLUSION
REFERENCES

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