Control Architecture Design and Integration of the Autonomous Service Robot PSR

Gunhee Kim ,  Woojin Chung ,  Munsang Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

로봇 핸드핑거의 파지제어

심병균 ,  김준홍 ,  오세봉 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

3핑거 로봇 핸드의 견실제어

심병균 ,  강광욱 ,  김준홍 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .04

로봇 핸드핑거설계 및 파지제어

심병균 ,  김준홍 ,  Nguyen Van Quyet 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2009 .05

로봇 핸드 시스템의 파지제어

정양근 ,  정동연 ,  이현철 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04

로봇 핸드 핑거 파지제어에 관한 연구

황원준 ,  심병균 ,  조창제 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

로봇 핸드 설계 및 파지제어

황원준 ,  심병균 ,  조창제 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .04

산업용 로봇의 유연핸드설계

심병균 ,  김준홍 ,  Nguyen van Quyet 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2008 .10

A Study on Robust Control of Robotic Hand with 12 Joints

Moon-Youl Pa ,  k ,  Byoung-Kyun Shim 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

주기적 안전성평가(PSR) 통합관리 업무지원 시스템 개발

문석호 ,  신민우 ,  윤용일

한국에너지학회 학술발표회

2015 .11

주기적안전성평가(PSR)가 가동원전의 안전성에 미치는 영향

윤봉요 ,  김영갑 ,  김풍식

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2010 .11

PSR Enhancer를 이용하여 외부커패시터 없이 높은 PSR을 갖는 LDO 설계

고민수 ,  이영식 ,  윤담 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2015 .11

PSR 기기 내진검증 방법에 대한 고찰

강종호

한국에너지학회 학술발표회

2019 .10

Stiffness Analysis of Multi-Fingered Robot Hands

최혁렬 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

Task-Based Analysis on Number of Robotic Fingers for Compliant Manipulations

Byoung-Ho Kim

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2009 .12

Design of Hybrid Type Robotic Hand : The KU Hybrid Hand

Hyunhwan Jeong ,  Joono Cheong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

Service Robotics with Special Attention to Surgical Robots and Rehabilitation Robotics

Zeung Nam Bien

KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING

1996 .01

로봇 핸드 시스템의 파지제어

황원준 ,  신행봉 ,  심병균 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

A Study on Gripping Control of Robotic Hand with Ten Joints for Cooperative Working

Moon-Youl Pa ,  k ,  Jun-Seok Yang 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10