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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2003
발행연도
2003.10
수록면
180 - 185 (6page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. DYNAMICS OF HAND-WRITING ROBOTS WITH DOF REDUNDANCY
3. DYNAMICS OF POSTURE CONTROL OF A PIVOTED OBJECT BY A 3 DOF PLANER FINGER ROBOT
4. THEOREMS AND SIMULATION RESULTS ON REDUNDANCY RESOLUTION
5. GRAVITY COMPENSATION BY MEANS OF REGRESSOR
6. CONCLUSIONS
REFERENCES

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