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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.10
- 수록면
- 107 - 112 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (4)
2004
A Neural Network Adaptive Controller for Autonomous Diving Control of an Autonomous Underwater Vehicle
Ji-Hong Li
,
Pan-Mook Lee
,
Bong-Huan Jun
International Journal of Control, Automation, and Systems
2004.09
학술저널
A Neural Network Adaptive Controller for Autonomous Diving Control of an Autonomous Underwater Vehicle
Ji-Hong Li
,
Pan-Mook Lee
,
Bong-Huan Jun
International Journal of Control Automation and Systems
2004.09
학술저널
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목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM STATEMENTS
3. ROBUST NN CONTROLLER DESIGN
4. SIMULATION STUDIES
5. CONCLUSIONS
6. ACKNOWLEDGMENT
APPENDIX
REFERENCES
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