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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 SICE-ICCAS 2006
발행연도
2006.10
수록면
4,725 - 4,728 (4page)

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목차

Abstract
1.INTRODUCTION
2.ARTIFICIAL MUSCLE
3.ARTIFICIAL MUSCULAR ROBOT
4.EXPERIMENTAL APPARATUS
5.EXPANSION AND CONTRACTIONCHARACTERISTIC MEASUREMENT
6.HYSTERESIS IMPROVEMENT
7. MOTION GENERATION OFBENDING AND STRETCHING
8.CONCLUSION
REFERENCES

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