An Autonomous Blimp for the Wall Following Control

Seung-Yong Oh ,  Chi- Won Roh ,  Sung- Chul Kang 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

Autonomous Blimp Control using Reinforcement Learning

Yiwei Liu ,  Zengxi Pan ,  David Sti 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

Design of a Wheeled Blimp

Sungchul Kang ,  Mihee Nam ,  Changwoo Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Wheeled Blimp: Hybrid Structured Airship with Passive Wheel Mechanism for Tele-guidance Applications

Sungchul Kang ,  Mi-Hee Nam ,  Bong-Seok Kim

Journal of Mechanical Science and Technology

2004 .11

Stationary position control of a wheeled blimp

Mihee Nam ,  Seong-sik Yoon ,  Sungchul Kang 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

Motion Control in Three Dimensional Round System of Blimp Robot

Toshihiko Takaya ,  Hideno ,  i Kawamu 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Development of a Blimp Robot Consisting of Four-divided Envelopes with Four Propellers

Keigo Watanabe ,  Naoto Okamu ,  a 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

피치각에 따른 Blimp형 Rotor Craft Blade의 설계에 관한 연구

이정익

한국기계기술학회지

2018 .01

Model Predictive Controller Based-Path Tracking for Autonomous Vehicle : A simple Kinetic model and MPC Implementation with latency compensate

Dinh Van Nam ,  Gon-Woo Kim

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2018 .11

Robust Constrained Predictive Control without On-line Optimizations

Y. I. Lee ,  B. Kouva ,  itakis

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

자율 주행 차량 속도 변화에 대한 예측 횡방향 제어

최우영 ,  강창묵 ,  이승희 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

A Study on SLAM for Indoor Blimp with Visual Markers

Tatsuya Yamada ,  Takehisa Yai ,  i 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

Development of Autonomous Vehicle

손영섭

대한전자공학회 워크샵

2010 .10

Robust Predictive Feedback Control for Constrained Systems

Leona ,  do Giovanini ,  Michael G 외 1명

International Journal of Control, Automation, and Systems

2004 .12

Robust Predictive Feedback Control for Constrained Systems

Leona ,  do Giovanini ,  Michael G 외 1명

International Journal of Control Automation and Systems

2004 .12

Constrained GA-based Predictive Control

Seung C. Shin ,  Zeungnam Bien

대한전자공학회 학술대회

1999 .11

A Model Predictive Controller for Autonomous Vehicle Path Tracking by Considering Dynamics of Automatic Steering System

Euiyun Kim ,  Junsoo Kim ,  Minkwang Lee 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2012 .11

Implementation of Model Predictive Control

Pandya ,  Sami

시멘트심포지엄

2002 .01

Robust Predictive Control of Uncertain Nonlinear System With Constrained Input

Won Kee Son   ,  Jin Young Choi   ,  Oh Kyu Kwon

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

2002 .12

Linear Model Predictive Control

Abdissa Chala Me ,  ga ,  Yeong Chul Kim 외 1명

정보 및 제어 논문집

2017 .10