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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2005
발행연도
2005.6
수록면
1,668 - 1,672 (5page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. DESCRIPTION OF SYSTEM DESIGN
3. DYNAMICS AND KINEMATICS OF BLIMP
4. DECOUPLING FOR CONTROLLER DESIGNP
5. CONTROLLER DESIGN
6. EXPERIMENTS
7. CONCLUSIONS
REFERENCES

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