Aerial Robots for Quick Information Gathering in USAR

Masahiko Onosato ,  Fumiaki Takemu ,  a 외 7명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

수중 사석 고르기 로봇의 개발에 관한 연구

이진형 ,  김태성 ,  이민기

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .11

Underwater Construction Robot for rubble leveling on the seabed for port construction

Tae Sung Kim ,  In Sung Jang ,  Chang Joo Shin 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

수중 사석 고르기 로봇의 설계 및 제어

정준하 ,  김치효 ,  이민기

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .11

토석류 실험을 위한 3D 프린터를 활용한 사방시설 모형제작에 관한 연구

정욱교 ,  전계원 ,  탁원준

한국지반환경공학회 학술발표회논문집

2015 .09

홍수시 유송잡물 이동 특성 분석에 관한 연구

오채연 ,  전계원 ,  윤영호

한국방재학회 학술대회

2008 .01

인공리프 제체의 변형특성에 관한 수치시뮬레이션

윤성진 ,  박영석 ,  김규한 외 1명

한국해양공학회지

2010 .04

A Study of Moving Distance of Ricocheted Debris for Various Debris Shape with Air Drag Coefficient

김윤건 ,  최우천

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2020 .03

2006 고속도로변 토석류 피해발생 및 대책

유병옥 ,  장범수 ,  최승일 외 1명

한국지반환경공학회 학술발표회논문집

2006 .09

흐름 경사면의 경사도에 따른 토석류 흐름의 특성 분석

이준선 ,  송창근 ,  이승오

한국안전학회지

2016 .01

전파면의 경사에 따른 토석류 흐름양상에 대한 연구

이준선 ,  송창근 ,  김홍택 외 1명

한국안전학회지

2015 .01

Simulation of Debris Flow Deposit in Mt. Umyeon

Won ,  Sangyeon ,  Kim 외 1명

한국측량학회지

2015 .12

강원도 지역의 토석류 피해사례 및 대책공법 연구

유병옥 ,  장범수 ,  최승일 외 2명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2006 .11

소형 직렬 다관절 로봇의 협소 배관 이동 연구

신호철 ,  정경민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

Development of International Standardization Using Debris Environment Models for Spacecraft Design

Masato Uchino ,  Yasuhi ,  o Akahoshi 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2008 .11

로봇청소기 잔해제거시험(Debris Pick-up –Box) 성능평가방법 연구

이민호 ,  신재섭

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

지상 LiDAR와 토석류 해석프로그램을 이용한 토석류 피해지 분석

탁원준 ,  전계원 ,  전병희

한국지반환경공학회 학술발표회논문집

2015 .09

수중 고르기 로봇의 유압서보제어를 위한 실린더 길이 옵서버 개발

최태수 ,  김치효 ,  김태성 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .11

부유잡목에 의한 흐름차단이 하천에 미치는 영향 분석

최계운 ,  김영규 ,  황영만 외 1명

한국수자원학회 학술발표회

2007 .01