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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 SICE-ICCAS 2006
발행연도
2006.10
수록면
2,015 - 2,021 (7page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SONAR FEATURE DETECTION FOR SLAM
3. OBJECT RECOGNITION FOR SLAM
4. EKF-BASED SLAM
5. NAVIGATION ALGORITHM
6. EXPERIMENTAL RESULTS
7. CONCLUSIONS
REFERENCES

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