2D Lidar를 사용한 UAV의 실시간 SLAM-Fuzzy 네비게이션

최연지 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례

오현찬 ,  심현철

로봇과 인간

2018 .04

로봇 항법과 SLAM 기술 : 다양한 환경에서의 SLAM 기술 응용 사례

오택준 ,  정성욱 ,  정광익 외 3명

로봇과 인간

2018 .04

대칭모형 기반 SLAM [M-SLAM]

오정석 ,  심귀보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

로봇 항법과 SLAM 기술 : 로봇 항법을 위한 Visual SLAM 관련 기술 응용 사례

윤국진

로봇과 인간

2018 .04

대칭모형 기반 SLAM : M-SLAM

오정석 ,  심귀보

한국지능시스템학회 논문지

2010 .08

자동항법을 지원하는 UAV 하드웨어 구현

장영원 ,  바툴가바트뭉흐 ,  이덕진 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .04

스테레오 시스템을 이용한 SLAM

김진우 ,  하종은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

SLAM을 위한 실기간 환경 복원기법연구

황선민 ,  김지언 ,  백준영 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

3차원 카메라를 이용한 로봇의 SLAM

김태원 ,  최영수 ,  정경민

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2012 .12

A Practical Solution to SLAM and Navigation in Home Environment

Jinwoo Choi ,  Kyoungmin Lee ,  Sunghwan Ahn 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

3 Dimensional Application of SLAM for Ground Navigation

Nak Yong Ko ,  Tae Gyun Kim ,  Wonkeun Youn 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

SLAM of a Mobile Robot using Thinning-based Topological Information

Yong-Ju Lee ,  Tae-Bum Kwon ,  Jae-Bok Song

International Journal of Control Automation and Systems

2007 .10

실내 주차장에서 레이저 스캐너를 이용한 L-형상 특징 기반의 SLAM 알고리즘

김완진 ,  신동빈 ,  엄원익

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

실내 주차장 환경에서 무인자동차의 측위 및 매핑을 위한 형상정보 기반의 SLAM

한정욱 ,  김진환 ,  심현철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

Symmetrical model based SLAM [M-SLAM] for a quick map-search

Jung-Suk Oh ,  Kwee-Bo Sim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

카메라 FOV 에 따른 SLAM 성능 비교 분석

김주완 ,  백지연 ,  김동엽 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

수중 환경에서 영상 개선 방법을 이용한 로봇의 강인한 SLAM

조영근 ,  김아영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

관망 갱생로봇을 위한 SLAM 알고리즘 연구

김주완 ,  김동엽 ,  김인수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12