원전 이동감시 및 방사선 측정용 원격조종 로봇 개발

구관모 ,  이범희 ,  우희곤

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

원전 증기발생기전열관 검사보수용 원격조종 로봇시스템 개발의 의의

류홍우 ,  배병환

원자력산업

1993 .01

무인 원격 감시시스템의 데이터 암호화 및 Review 프로그램

이철용 ,  신희성 ,  김호동

한국방사성폐기물학회 학술대회

2009 .01

첨단 원격 조종 시스템의 개발현황 및 활용에 대하여

허훈 ,  김희국

대한기계학회지

1991 .10

산사태 무인원격 감시시스템 구축 및 현장 활용

윤호중

한국방재학회지

2016 .01

지능형 무인 감시 시스템

박상준 ,  송유승 ,  최영우

한국멀티미디어학회지

2010 .09

전방향 이동로봇을 이용한 네트워크기반 원격 감시시스템 구현

서용호

한국인터넷방송통신학회 논문지

2010 .01

Pocket PC 환경에서의 원격 감시기의 설계 및 구현

신원 ,  김태완 ,  장천현

한국정보과학회 학술발표논문집

2003 .10

원전 작업용 로봇 개발 현황

김승호

원자력산업

2003 .01

감시ㆍ경계용 소형 무인비행로봇 기술

박상덕 ,  강민성

제어로봇시스템학회지

2007 .03

원격 조종 로봇의 주행을 위한 3차원 반구 가시화 시스템

김승훈

전자공학회지

2017 .09

미국 원전 지하수 감시 사례 조사

손욱 ,  손순환 ,  이갑복 외 1명

한국방사성폐기물학회 학술대회

2012 .01

소형 무인항공기용 저가형 자동조종장비의 개발

오재석 ,  유혁 ,  구삼옥

제어로봇시스템학회지

2001 .09

원격로봇의 기술의 현황

정명진 ,  김도윤

전자공학회지

1998 .02

이동로봇을 이용한 원전 내부 감시점검에 관한 연구

김창회 ,  서용칠 ,  조재완 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2002 .06

원격조종로봇(Telerobot)과 원격 현장감 (Telepresence)의 연구동향

유지환

로봇과 인간

2008 .10

외란 관측기를 바탕으로 H_∞ 제어 방법을 이용한 수중 로봇 팔의 원격조종 제어기 설계

유지환 ,  권동수 ,  이판묵 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .07

이동로봇의 원격제어 및 조작에 관한 연구

김효섭 ,  홍현주 ,  노영식 외 1명

전력전자학회 학술대회 논문집

2005 .07

웹 기반 원격영상 감시 및 제어시스템

이정배

한국멀티미디어학회지

1998 .09